Psalterium oder Hackbrett. Das Hackbrett wurde mit Handhämmern gespielt und kann somit als Vorläufer des Klaviers angesehen werden. Die variable Dynamik und der magische Ausdruck des so genannten Pantalon, des von Pantaleon
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Cristofori Pianoforte 1720 von Bartolomeo Cristofori neben dem Klavier stehend. Dies ist der Vorläufer des modernen Klaviers.
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